題目分析：本題涉及一個特定結構的油脂，其脂肪酸基團R1、R2、R3均不相同。需要判斷關于該物質敘述不正確的選項。

逐一分析選項：

A. 油脂在人體內最終轉化為水和二氧化碳。

- 油脂是高級脂肪酸甘油酯，在人體內經過消化（水解成甘油和高級脂肪酸）、吸收和一系列復雜的代謝過程（如β-氧化、三羧酸循環等），最終主要產物確實是二氧化碳和水，并釋放能量。此敘述正確。

B. 該甘油酯稱為混甘油酯。

- 油脂根據其甘油骨架上連接的三個脂肪酸基團是否相同來分類。如果三個相同，稱為單甘油酯（簡單甘油酯）；如果三個不完全相同，則稱為混甘油酯（混合甘油酯）。本題中R1、R2、R3均不相同，因此屬于混甘油酯。此敘述正確。

C. 與氫氧化鈉溶液混合加熱能得到肥皂的主要成分。

- 油脂在堿性條件下（如NaOH溶液）加熱會發生皂化反應，生成高級脂肪酸鈉（肥皂的主要成分）和甘油。無論油脂是單甘油酯還是混甘油酯，皂化反應的產物都是相應的脂肪酸鹽和甘油。因此該敘述正確。

D. 與其互為同分異構且完全水解后產物相同的油脂有四種。

- 這是本題需要重點分析的選項。

- 已知該油脂結構為：甘油骨架上連接三個不同的脂肪酸基團R1、R2、R3。

- “互為同分異構”在此處應理解為分子式相同但結構不同的其他油脂。由于R1、R2、R3是三種不同的烴基，改變它們在甘油骨架上的連接位置，會產生空間排列（即官能團位置）不同的異構體。

- 甘油分子本身沒有手性，但當三個取代基不其C2原子成為手性中心。但需注意，天然油脂中的甘油酯在C2位通常是手性碳，但題目考查的是同分異構體數量，通常指構造異構（即R基團在甘油三個碳位上的排列順序不同）。

- 具體計算：將三種不同的基團（R1, R2, R3）分配到甘油的三個羥基位置（通常標記為sn-1, sn-2, sn-3）。由于三個位置不同，且三個基團也完全不同，排列方式總數為3! = 6種。即該油脂本身是這6種可能結構中的一種。

- 那么與其“互為同分異構”且“完全水解后產物相同”的其他油脂，是指除了它本身以外，其他5種排列方式的結構。因為完全水解后都得到相同的三種脂肪酸和甘油，產物相同。

- 因此，這樣的同分異構體數量應為5種，而不是4種。

- 所以，D選項說“有四種”是不正確的。

結論：敘述不正確的是D。

最終答案：D